#ifndef _MOTOR_H_
#define _MOTOR_H_

#include "main.h"

void Motor_init(u16 psc,u16 arr);
void GetV(void);
void Ctrl_Motor_L(int V);  //0-2000
void Ctrl_Motor_R(int V);  //0-2000
void pid_pitch(void);
void pid_yaw(void);
#endif



